Στο σημερινό άρθρο θα προσομοιώσουμε την λειτουργία του συστήματος υποβοήθησης στάθμευσης χρησιμοποιώντας το Arduino uno και έναν αισθητήρα υπερήχων. Ανάλογα με την απόσταση θα ενεργοποιούνται τα αντίστοιχα led και ο γνωστός ήχος "μπίπ μπίπ". Περισσότεροι (απ' έναν) αισθητήρες στην ίδια ευθεία μας δίνουν μεγαλύτερη ακρίβεια.


Ο αισθητήρας που θα χρησιμοποιήσουμε διαφέρει απ' αυτόν που υπάρχει στο σύστημα του αυτοκινήτου μας (όπως δείχνει η εικόνα παραπάνω). Ωστόσο κάνει την ίδια δουλειά και χρησιμοποιεί την ίδια αρχή λειτουργίας (των υπέρηχων). Προσοχή! Δεν είναι αδιάβροχος - μην το χρησιμοποιήσετε πάνω στο όχημα σας. Σκοπός του άρθρου και της κατασκευής τονίζω είναι η προσομοίωση!

Αρχή λειτουργίας

Καλύτερο αποτέλεσμα ανίχνευσης σε γωνία 30°

Πριν προχωρήσετε θα πρέπει να έχετε διαβάσει, κατανοήσει αλλά και ολοκληρώσει τα παρακάτω μαθήματα:


Τα υλικά που θα χρειαστούμε:

  • Arduino uno
  • HC-SR04 ultrasonic sensor
  • Leds Κόκκινο, Κίτρινο, Πράσινο
  • Αντιστάσεις 3x 220 Ohm
  • Speaker/Buzzer

Βαθμός δυσκολίας: Μέτριο


Το κύκλωμα μας σε breadboard:

(κλικ στην εικόνα για μεγέθυνση)

Κώδικας: Download

Δείτε το βίντεο!



Συντάκτης Βασιλάκης Μιχάλης
www.ardumotive.com