Αποφυγή εμποδίων Arduino Tiny Robot



Πολλά άχρηστα αντικείμενα, τα οποία θα είχαν πεταχτεί στα σκουπίδια, αποτελούν την βάση του παρακάτω ρομπότ. Όπως θα παρατηρήσετε στο ακόλουθο βίντεο, η βάση του μικρού ρομπότ έχει φτιαχτεί από δίσκους CD και απ' το πορτάκι ενός DVD-Drive το οποίο απεβίωσε εδώ και πολλά χρόνια. Τα μοτέρ είναι από ένα παλιό παιχνίδι το οποίο δεν δούλευε πια. 

Λίγη φαντασία λοιπόν, μερικά σκουπίδια και το Arduino uno ως επεξεργαστική μονάδα και τα σκουπίδια παίρνουν... σάρκα και οστά! Ο αισθητήρας υπερήχων αναλαμβάνει τον εντοπισμό αντικειμένου και ο servo κινητήρας την περιστροφή του ώστε να σκανάρει τον χώρο και να επιλέγει αυτόματα τον δρόμο που δεν έχει εμπόδιο.




Μετά από κάποια μαθήματα τα οποία θα βρείτε εδώ, στο dwrean.net, θα είστε σε θέση και εσείς να το κατασκευάσετε πολύ εύκολα. 

Συντάκτης: Βασιλάκης Μιχάλης
Πηγή: http://www.ardumotive.com/tiny-robot.html