#73 Φτιάχνοντας ένα ρομποτικό όχημα με το Arduino - Δύο σε ένα!

Σάββατο, 24 Σεπτεμβρίου 2016




Στα προηγούμενα δύο άρθρα μας προγραμματίσαμε το ρομποτικό όχημα να κινείτε ελεύθερα στο χώρο και να κινείτε μέσω Bluetooth απ' την Android συσκευή μας. Ήρθε η στιγμή να το προγραμματίσουμε ώστε να μπορεί να εκτελέσει και τις δύο λειτουργίες - προγράμματα μαζί.

Το ρομποτικό όχημα θα ξεκινάει στην "χειροκίνητη" λειτουργία μέσω της οποίας μπορεί ο χρήστης να το κινήσει μπροστά - πίσω - αριστερά - δεξιά μέσα απ' την Android εφαρμογή. Με το πάτημα ενός κουμπιού (μέσα στην εφαρμογή) θα μπορέσει το ρομποτικό όχημα να μπει στην "αυτόματη" λειτουργία και να αρχίσει να κινείτε μόνο του στον χώρο.

Πλέον μπορείτε να ρυθμίσετε και την ταχύτητα του.

Κώδικας
Συντάκτης: Βασιλάκης Μιχάλης
www.ardumotive.com Το μεγαλύτερο ελληνικό site για το Arduino


 
 
 

Πρόσφατα σχόλια

κέρνα έναν καφέ...








Υπάρχουν online επισκέπτες στο site μας ...ζωή να χουνε!

Προτείνουμε...