#23 Arduino & L293D - Κίνηση DC μοτέρ

Τετάρτη, 26 Νοεμβρίου 2014


Στο σημερινό άρθρο-μάθημα θα μάθουμε πως να κινήσουμε DC μοτέρ με την χρήση του ολοκληρωμένου L293D. To τηλ/μενο που θα φτιάξουμε έχει 2 DC μοτέρ, ένα για την κίνηση πίσω και ένα για την αλλαγή κατεύθυνσης μπροστά.

Πριν συνεχίσετε θα πρέπει να αποσυνδέσετε το υπάρχον κύκλωμα του τηλ/νου, αφήνοντας αρκετό καλώδιο πίσω για να αποφύγετε κολλήσεις, δείτε την εικόνα παρακάτω.


Ενώστε τους πόλους μιας μπαταρίας 1.5V ΑΑ με τα καλώδια του πίσω μοτέρ (κίνησης) για να βρείτε με πια πολικότητα το όχημα κινείται μπροστά. Βάλτε ένα αυτοκόλλητο σε αυτό το καλώδιο (που ενώνετε με το + μπαταρίας) για να το ξεχωρίζετε. Κάντε το ίδιο με το μοτέρ κατεύθυνσης για να δείτε με πια πολικότητα οι ρόδες στρίβουν αριστερά και δεξιά. Βάλτε αυτοκόλλητο στο καλώδιο (που ενώνετε με το + μπαταρίας) που έκανε τις ρόδες να στρίψουν αριστερά.

Το ολοκληρωμένο L293D το χρησιμοποιούμε για να "οδηγήσουμε" σωστά τα μοτέρ μας. Τι σημαίνει αυτό; Είναι απλό, τα pin του Arduino uno δεν μπορούν να δώσουν το ρεύμα που χρειάζεται για να κινηθούν τα μοτέρ, για αυτό τον λόγο πρέπει να χρησιμοποιήσουμε tranzistor. Το L293D κάνει ακριβώς αυτή την δουλεία κρύβοντας στο εσωτερικό του 4 tranzistor. 



Το L293D εκτός οτι μπορεί να παρέχει το απαιτούμενο ρεύμα στα μοτέρ για να οδηγηθούν σωστά, μπορεί να δώσει και τάση μέχρι 35V, αυξάνοντας έτσι την ισχύ P=V*I. Όμως, αυτό δεν σημαίνει οτι τα μοτέρ θα μπορέσουν να αποδώσουν σε τέτοιες τιμές... πιθανόν να καούν ή να καεί και το ίδιο το ολοκληρωμένο. Γι αυτό θυμηθείτε στο Pin 8 του L293 "Motor Power" να δώσετε απο 5V μέχρι το πολύ 12V(!).

To L293D δεν είναι και οτι καλύτερο υπάρχει για την οδήγηση κινητήρων DC καθώς θερμαίνετε όσο ανεβαίνει η ισχύς και μειώνετε η απόδοση του και δεν μπορεί να δώσει ρεύμα πάνω απο 0.5Α σε κάθε κανάλι. Ωστόσο είναι φθηνό και έχει εύκολη συνδεσμολογία και το ρεύμα του επαρκεί για την κατασκευή μας. Όμοιο ολοκληρωμένο είναι το L298, το οποίο μπορεί να δώσει 1Α σε κάθε κανάλι.

Τα υλικά που θα χρειαστούμε:

  1. Arduino uno
  2. L293D

Το κύκλωμα μας σε breadboard

(κλικ στην εικόνα για μεγέθυνση)

Κώδικας (download)

Το αρχείο αυτό θα κινήσει μπροστά - πίσω τις πίσω ρόδες και αριστερά-δεξιά τις μπροστά. Οι αλλαγές θα γίνονται κάθε 2 δευτερόλεπτα.
Με ποια εντολή-συνάρτηση μπορούμε να ελέγξουμε την ταχύτητα των κινητήρων?Δώστε το κομμάτι του κώδικα που κινεί μπροστά το όχημα με την μισή ταχύτητα!

Συντάκτης: Βασιλάκης Μιχάλης 
www.ardumotive.com 
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

7 ημέρες ΕΠΙΣΤΗΜΗ: Δείτε το 6ο Επεισόδιο


Ο Νίκος Ανδρίτσος, μας ξεναγεί και αυτή την εβδομάδα με τα σημαντικότερα νέα γύρω από την τεχνολογία και την επιστήμη. Δείτε θέματα όπως το Time Lapse, την τεχνική της φωτο-επιτάχυνσης, εξωσκελετός  με την βοήθεια της ρομποτικής βοηθάει τετραπληγικούς να περπατήσουν και πολλά άλλα!
Δείτε το 6ο επεισόδιο εδώ:

                         

Συντάκτης του άρθρου: kiriakosGR
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

SPG Morse 1.1.0.0 - Ελληνικό πρόγραμμα εκμάθησης του κώδικα Μορς!


Το SPG Morse είναι ένα δωρεάν και Ελληνικό πρόγραμμα για την εκμάθηση του κώδικα Μορς (Morse). Υπάρχει η δυνατότητα μετάφρασης από τον κώδικα σε λατινικούς χαρακτήρες και αντίστροφα. Για παράδειγμα και όπως βλέπετε στην παραπάνω εικόνα, γράψαμε την αγγλική λέξη "Hello" και μας έβγαλε τον αντίστοιχο κώδικα Μορς. (update: Τώρα και με δυνατότητα αναπαραγωγής του ήχου των σημάτων μορς)

Εικ.1 - δυνατότητα να δούμε ολόκληρο το αλφάβητο
Επίσης, διατίθεται ολόκληρο το αλφάβητο και η μετάφραση των λέξεων σε σήματα Μορς (εικ.1), όπως και μια μικρή ιστορία του (εικ.2).

Αυτή την στιγμή είναι διαθέσιμο μόνο το Λατινικό αλφάβητο, αλλά όπως μας λέει ο δημιουργός της εφαρμογής, σε επερχόμενη αναβάθμιση θα εισαχθεί το ελληνικό αλφάβητο!

Εικ.2 - Μια μικρή ιστορία για την προέλευση του Κώδικα Μορς

Το SPG Morse διατίθεται και σε Portable έκδοση, δηλαδή χωρίς την ανάγκη εγκατάστασης στον υπολογιστή. Το αρχείο Download που σας επισυνάπτουμε, είναι σε συμπιεσμένη μορφή .zip και θα χρειαστεί να το αποσυμπιέσετε με το ανάλογο πρόγραμμα. Μέσα στο αρχείο υπάρχει η εκτελέσιμη μορφή του προγράμματος (.exe) και η Portable.

Έκδοση: 1.1.0.0
Μέγεθος: 411 KB
Λειτουργικό σύστημα: Windows All
Κατασκευαστής: Ρεντίν Νέζα (Τα πάντα για τα PC)
Πηγή: servicepcgreece.net
Συντάκτης του άρθρου: kiriakosGR

Αν διαπιστώσετε κάποιο λάθος στα download link που σας δίνουμε,παρακαλούμε να αναρτήσετε το πρόβλημα στα σχόλια του εκάστοτε θέματος για να το διορθώσουμε άμεσα.
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

Eσωτερικές ανακατατάξεις στη Samsung


Απ’ ότι φαίνεται το Galaxy S5 δεν συνάντησε την αναμενόμενη επιτυχία που περίμενε η εταιρεία Samsung και μάλλον αυτό θα οδηγήσει σε σημαντικές αλλαγές. Οι πωλήσεις του Galaxy S5 απέχουν σημαντικά από αυτές του S4 και συγκεκριμένα είναι κατά 40% λιγότερες από αυτές που είχε προβλέψει η Samsung.

Ειδικότερα τους τρεις πρώτους μήνες κυκλοφορίας του, διατέθηκαν στην αγορά 12 εκατομμύρια συσκευές, 4 εκ. δηλαδή λιγότερες από τις πωλήσεις που σημείωσε για το ίδιο χρονικό διάστημα το Galaxy S4. Στην αγορά της Κίνας, σημειώθηκε πτώση κατά 50%.


Έτσι η Samsung προχώρησε σε μια αυξημένη διαφημιστική εκστρατεία με υψηλό κόστος κάτι που επιδείνωσε την κατάσταση, προκειμένου να διαθέσει στην αγορά αρκετές συσκευές οι οποίες στοιβάζονται στις αποθήκες της.
Ως αποτέλεσμα μάλλον στην εταιρεία θα γίνουν κάποιες ανακατατάξεις καθώς η πτώση της τάξης του 60% σε σχέση με πέρυσι έφερε τα πάνω κάτω.

Συντάκτρια του άρθρου:Σταυρούλα Μπίκα
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

Easy Audio Mixer 2.0 - Επεξεργαστείτε τον ήχο σαν επαγγελματίας (Προσφορά μόνο για σήμερα)


To Easy audio mixer είναι ένας επεξεργαστής πολλών καναλιών σχεδιασμένος για τον μέσο χρήστη. Με αυτόν, θα δημιουργείτε τα δικά σας ηχητικά έργα ακόμα και αν δεν έχετε χρησιμοποιήσει ποτέ στο παρελθόν έναν επεξεργαστή με πολλά κανάλια ή ένα μίξερ.

Αν χρειάζεται να φτιάξετε παρουσιάσεις, podcast ή ακόμα και μουσική, αυτό το πρόγραμμα έχει όλα τα εργαλεία για να κάνει την δουλειά σας να ξεχωρίσει ανάμεσα από τις υπόλοιπες. Αξίζει να σημειωθεί ότι περιέχει και εργαλείο αφαίρεσης φωνής από τραγούδια, δηλαδή σε έναν επίδοξο τραγουδιστή θα του φανεί αρκετά χρήσιμη αυτή η λειτουργία.

Το πρόγραμμα, είναι εμπορικό και κοστίζει 20 δολάρια. Σήμερα έχετε την ευκαιρία να το αποκτήσετε εντελώς δωρεάν! (λήξη προσφοράς: 27 Νοεμβρίου 2014 και ώρα 10:00).

Έκδοση: 2.0
Μέγεθος: 59.9 MB
Λειτουργικό σύστημα: Windows All
Κατασκευαστής: Gabriel Fernandez
Πηγή: gfsoftware.com
Συντάκτης του άρθρου: kiriakosGR

Αν διαπιστώσετε κάποιο λάθος στα download link που σας δίνουμε,παρακαλούμε να αναρτήσετε το πρόβλημα στα σχόλια του εκάστοτε θέματος για να το διορθώσουμε άμεσα.
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

3D printed ρομπότ προσαρμόζονται στο περιβάλλον!


Τα βήματα της τεχνολογίας όλο και μεγαλώνουν στον τομέα της ρομποτικής. Ερευνητές στο πανεπιστήμιο του Όσλο σχεδίασαν ρομπότ τα οποία μπορούν να προσαρμόζονται σε περιβάλλοντα που δεν έχουν ξανασυναντήσει και που μπορούν ακόμα να χρησιμοποιήσουν την τεχνολογία 3D printing για να εκτυπώνουν τα ίδια κάποιο μέλος τους!


Μία άλλη κατηγορία ρομπότ θα μπορεί να αυτοσχεδιάζει και να αυτο-θεραπεύεται, αρκεί οι επιστήμονες να δώσουν τις σχετικές οδηγίες και κατευθύνσεις σχετικά με τον τρόπο που θα πρέπει να το κάνει. Μέχρι στιγμής όμως έχουν δημιουργηθεί πολυσύνθετα ρομπότ.

Αυτό που γυρεύουν τώρα είναι να καταφέρουν να κάνουν τα ρομπότ να προσαρμόζονται σε διάφορες συνθήκες και πραγματικές καταστάσεις.

Παρακολουθήστε ένα δείγμα εδώ:



Συντάκτρια του άρθρου: Σταυρούλα Μπίκα
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

Animated Christmas Tree for Desktop - Δωρεάν κινούμενα Χριστουγεννιάτικα δέντρα για την επιφάνεια εργασίας

Τρίτη, 25 Νοεμβρίου 2014


Προσθέστε μια γιορτινή πινελιά στην επιφάνεια εργασίας σας με μια συλλογή από κινούμενα χριστουγεννιάτικα δέντρα, χιόνια και πολύχρωμα λαμπιόνια!  Μπορείτε προαιρετικά, να ρυθμίσετε τη διαφάνεια του χριστουγεννιάτικων, με ένα πέρασμα του κέρσορα πάνω από το δέντρο, αποκαλύπτεται πόσες μέρες απομένουν μέχρι τα Χριστούγεννα. Καλές γιορτές!

Έκδοση: 2014 
Μέγεθος: 16.7 MB
Λειτουργικό Σύστημα: Windows All
Κατασκευαστής: get-xmas.com
Πηγή: get-xmas.com
Συντάκτης του άρθρου: kiriakosGR

Αν διαπιστώσετε κάποιο λάθος στα download link που σας δίνουμε,παρακαλούμε να αναρτήσετε το πρόβλημα στα σχόλια του εκάστοτε θέματος για να το διορθώσουμε άμεσα.
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

Κινητά και Tablets..κατά πόσο μας βλάπτουν;


Έρευνες αποκαλύπτουν ότι η χρήση κινητών και tablets είναι υπεύθυνη για την καταπόνηση της σπονδυλικής μας στήλης. Όταν κοιτάμε την συσκευή μας είναι σαν να ασκούμε βάρος 30 κιλών στην αυχενική χώρα. Με λίγα λόγια αυτή η κίνηση δεν είναι και ότι καλύτερο για την σπονδυλική μας στήλη και όπως συνεπάγεται της υγείας μας αν κάτσουμε και αναλογιστούμε πόσες ώρες περνάμε έχοντας αυτή τη στάση στο σώμα μας.


Στην έρευνα που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Surgical Technology International, ο Dr. Hansraj τονίζει πως η σωστή στάση ενώ χειριζόμαστε ένα κινητό ή tablet και είμαστε όρθιοι, είναι τα αυτιά μας να είναι ευθυγραμμισμένα με τους ώμους και την ωμοπλάτη. Κατά αυτόν τον τρόπο μειώνεται η καταπόνηση του σώματος ενώ παράλληλα μειώνονται τα επίπεδα κορτιζόλης.


Η κακή στάση του σώματος ασκεί έντονη πίεση στη σπονδυλική στήλη και μπορεί να οδηγήσει σε πρόωρη φθορά των οστών ή ακόμα και στο χειρουργείο. Η λύση είναι να κρατάτε το κινητό σας ακριβώς μπροστά σας αντί να σκύβετε το κεφάλι, να τοποθετείτε το tablet σε γωνία 30 μοιρών όταν πληκτρολογείτε, ώστε να προστατευθούν και οι καρποί σας ή και σε μεγαλύτερες γωνίες (μοίρες) όταν διαβάζετε και να τεντώνετε το λαιμό σας προς τα πίσω για να διορθώσετε την στάση του.

Συντάκτρια του άρθρου: Σταυρούλα Μπίκα
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

online-converter: Μετατρέψτε οποιαδήποτε αρχεία επιθυμείτε χωρίς περιττές εγκαταστάσεις!

Ανακαλύψαμε μια καταπληκτική ιστοσελίδα η οποία σας προσφέρει online μετατροπή διαφόρων αρχείων δίχως να εγκαταστήσετε κάποιο πρόγραμμα στον υπολογιστή σας! Πηγαίνοντας στο online-convert.com, θα μπορείτε να μετατρέψετε αρχεία ήχου (Audio Converter), αρχεία βίντεο (video converter), εικόνας (image converter), εγγράφων (documents converter), ηλεκτρονικών βιβλίων και συμπιεσμένων αρχείων.


Η διαδικασία είναι απλή, διαλέγετε τον τύπο αρχείου που θέλετε να μετατρέψετε και αυτόματα ανοίγει μια άλλη σελίδα όπου καλείστε να ανεβάσετε το αρχείο από τον υπολογιστή σας για να το μετατρέψετε. Στην ουσία, όλη η διαδικασία πραγματοποιείται σε δύο μόνο βήματα!

Δοκιμάσαμε την εφαρμογή σε Mp3 αλλά και σε Ελληνικά PDF να τα μετατρέψει σε αρχεία Word και μείναμε απόλυτα ικανοποιημένοι. Η υπηρεσία είναι εντελώς δωρεάν και σας την συνιστούμε ανεπιφύλακτα!

Έκδοση: -
Μέγεθος: -
Λειτουργικό σύστημα: Windows All
Κατασκευαστής: online-convert.com
Πηγή: online-convert.com
Συντάκτης του άρθρου: kiriakosGR

Αν διαπιστώσετε κάποιο λάθος στα download link που σας δίνουμε,παρακαλούμε να αναρτήσετε το πρόβλημα στα σχόλια του εκάστοτε θέματος για να το διορθώσουμε άμεσα.
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

YAC 5.6 - Το Νο1 στον κόσμο «καθαριστικό» για το PC σας!

Δευτέρα, 24 Νοεμβρίου 2014

Πρόκειται για ένα δωρεάν πρόγραμμα καθαρισμού του υπολογιστή σας που χρησιμοποιούν εκατομμύρια άνθρωποι ανά τον κόσμο! Το YAC (Yet Another Cleaner) καθαρίζει από ξεπερασμένες εγκαταστάσεις Μητρώου (registry cleaner), cookies, μέχρι που αφαιρεί κακόβουλα plugins από τον Browser σας.

Επιταχύνει τον υπολογιστή σας, έχει όμορφο περιβάλλον εργασίας, κατανοητό και είναι πολύ γρήγορο. Τι άλλο θα ήθελε κάποιος από ένα πρόγραμμα και μάλιστα δωρεάν; Ας δούμε αναλυτικά αυτά που κάνει:

  • Σαρώνει το σύστημά σας με αστραπιαία ταχύτητα, και με ένα μόνο κουμπί καθαρίζει και βελτιστοποιεί το PC σας.
  • Απαλείφει αυτόματα την cache / ιστορικό του προγράμματος περιήγησης και αδειάζει τον κάδο ανακύκλωσης
  • Περιέχει προστασία για τους borwsers από κακόβουλο plug-ins
  • Χρησιμοποιεί την διαχείριση των εφαρμογών που τρέχουν αυτή την στιγμή και υπάρχει δυνατότητα αφαίρεσής τους.
  • Απενεργοποιεί ή καθυστερεί την εκκίνηση εφαρμογών που δεν χρειάζεται να ξεκινήσουν μαζί με τον υπολογιστή.

Όλα αυτά εντελώς δωρεάν και με λίγα κλικ του ποντικιού σας! Το YAC μπορεί να χρησιμοποιηθεί παράλληλα με Antivirus. Έχω το Bit defender στον υπολογιστή μου, και λειτουργεί απροβλημάτιστα.

Προσοχή όμως, όσοι έχετε το Avast για antivirus, ίσως δεν θα αφήσει να εγκατασταθεί στον υπολογιστή σας, διότι το «βλέπει» ως Trojan. Είναι καθαρά False Alarm, και δεν υπάρχει απολύτως κανένα προβλημα! Απλά απενργοποιήστε για λίγο το Avast και εγκαταστήστε το YAC.

Έκδοση: 5.6.105
Μέγεθος: 14.6 MB
Λειτουργικό σύστημα: Windows All
Κατασκευαστής: Yet Another Cleaner
Πηγή: yac.mx
Συντάκτης του άρθρου: kiriakosGR

Αν διαπιστώσετε κάποιο λάθος στα download link που σας δίνουμε,παρακαλούμε να αναρτήσετε το πρόβλημα στα σχόλια του εκάστοτε θέματος για να το διορθώσουμε άμεσα.
Διάβασε όλο το άρθρο -->>

 
 
 

είμαστε παντού...

Συνδεθείτε μαζί μας στο αγαπημένο σας κοινωνικό δίκτυο: